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  • 沈陽安川關(guān)節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12公司

沈陽安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12公司

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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